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激光雷达(LiDAR)中激光应用实探:参数决定激光光源的选择

本文摘要:对于LiDAR(激光雷达)来说,一种类型的激光并无法限于于所有情况:系统设计者须要理解实际应用环境及性能需求后,才能对光源展开自由选择。据麦姆斯咨询报导,对激光观测和测距(LiDAR)系统、服务于自动驾驶汽车产业的零部件制造商来说,拆分及并购活动极为可怕,同时其他行业也重新加入LiDAR疯狂大军。丰田近期自动驾驶平台减少LiDARLiDAR系统用于脉冲激光太阳光目标区域,并测量光线信号回到接收器所需的时间。

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对于LiDAR(激光雷达)来说,一种类型的激光并无法限于于所有情况:系统设计者须要理解实际应用环境及性能需求后,才能对光源展开自由选择。据麦姆斯咨询报导,对激光观测和测距(LiDAR)系统、服务于自动驾驶汽车产业的零部件制造商来说,拆分及并购活动极为可怕,同时其他行业也重新加入LiDAR疯狂大军。丰田近期自动驾驶平台减少LiDARLiDAR系统用于脉冲激光太阳光目标区域,并测量光线信号回到接收器所需的时间。

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LiDAR系统一般还包括:激光源或其它发射器、灵敏的光电探测器或其它接收器、实时和数据处理电子系统、运动控制设备或微机电系统(MEMS)扫瞄镜(二中选一),皆是基于准确的激光扫描组件并可用作创立3D地图或搜集近距离数据。LiDAR系统简示图LiDAR工作原理图据麦姆斯咨询讲解,在这些所需的组件中,激光本身就有助提高整个系统的性能。

比如,激光光束质量和收敛角是负责管理LiDAR制图的纵向(x轴和y轴)分辨率,而短脉冲持续时间和时间晃动则是负责管理横向(z轴)的精度。再行比如,脉冲能量是构建长程的关键参数,而低脉冲重复率则可提高扫瞄速度并提升数据吞吐量。


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