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机器人操作系统除了Android还有一个ROS

本文摘要:你告诉市面上的机器人都使用了哪些操作系统吗? 估算大多数人得出的答案就是Android了。从市面上的产品来看,基于Android系统研发的机器人显然是主流,但是还有一种操作系统却鲜为人知,它叫ROS(机器人操作系统,RobotOperatingSystem),是专门为机器人设计的一套开源操作系统,时至今日早已问世八年时间了。 ROS到底为何物?

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你告诉市面上的机器人都使用了哪些操作系统吗?  估算大多数人得出的答案就是Android了。从市面上的产品来看,基于Android系统研发的机器人显然是主流,但是还有一种操作系统却鲜为人知,它叫ROS(机器人操作系统,RobotOperatingSystem),是专门为机器人设计的一套开源操作系统,时至今日早已问世八年时间了。

  ROS到底为何物?  ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了反对STAIR(斯坦福大学人工智能机器人项目)而创建的互相交换庭(Switchyard)项目。要理解ROS的发展历程,则要从2007年开始谈到。

  当时,MorganQuigley,EricBerger和AndrewNg公布了一纸有关STAIR的论文,该文件描写的就是用Switchyard可以在各软件程序之间传递信息,进而协助机器人有效地的已完成一些简单的任务。最初,这个项目是斯坦福大学和机器人技术公司WillowGarage的个人机器人项目(PersonalRobotsProgram)合作展开的,2008年后几乎由这家公司推展。到2009年,涉及文件提及Switchyard可以让机器人编译器模块化,而且不必须新的设计框架,ROS操作系统也就随之问世了。


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